Principi de la màquina de troquelar

Gantry
L'alimentador de components i el substrat (PCB) es fixen i el capçal de xip (instal·lat amb múltiples broquets d'aspiració al buit) es mou cap endavant i cap enrere entre l'alimentador i el substrat per treure el component de l'alimentador. Després d'ajustar la posició i la direcció del component, s'uneix al substrat. A causa de la instal·lació del capçal de pegat a la travessa mòbil de coordenades X/Y del tipus d'arc, s'anomena.
El mètode d'ajust per a la posició i la direcció dels components a la màquina de muntatge d'arc:
1. La posició d'ajust del centratge mecànic i la direcció d'ajust de la rotació del broquet d'aspiració poden aconseguir una precisió limitada, i els models posteriors ja no han adoptat aquest mètode.
2. El reconeixement làser, l'ajust de la posició del sistema de coordenades X/Y i l'ajust de la direcció de la rotació del broquet poden aconseguir el reconeixement durant el vol, però no es poden utilitzar per a l'element de matriu de graella de boles BGA.
3. Reconeixement de la càmera, ajust de la posició del sistema de coordenades X/Y, ajust de la direcció de la rotació de la boquilla d'aspiració. En general, la càmera és fixa i el capçal de muntatge sobrevola la càmera per al reconeixement d'imatges, cosa que triga un temps en comparació amb el reconeixement làser. Tanmateix, pot reconèixer qualsevol component, i també hi ha sistemes de reconeixement de fases que aconsegueixen el reconeixement durant el vol. Hi ha altres sacrificis pel que fa a l'estructura mecànica.
Aquesta forma té una velocitat limitada a causa de la llarga distància que el cap d'enganxament es mou cap endavant i cap enrere. En general, s'utilitzen múltiples broquets d'aspiració al buit per extreure materials simultàniament (fins a deu) i s'utilitza un sistema de doble feix per millorar la velocitat. És a dir, el capçal adhesiu d'un feix s'utilitza per extreure materials mentre que el capçal adhesiu de l'altre feix s'utilitza per col·locar components, que és gairebé el doble de la velocitat d'un sistema de feix únic. Tanmateix, en aplicacions pràctiques, és difícil assolir les condicions per a la recuperació simultània de material i s'han de substituir diferents tipus de components per diferents broquets d'aspiració al buit, la qual cosa comporta retards en la substitució dels broquets d'aspiració.
L'avantatge d'aquest tipus de model és que l'estructura del sistema és senzilla, pot aconseguir una gran precisió i és adequada per a diferents mides i formes de components, fins i tot components irregulars. L'alimentador pot ser en forma de cinta, tub o safata. Apte per a la producció en lots de mida petita i mitjana, i també es pot combinar amb múltiples màquines per a la producció a gran escala.
Tipus de torreta
L'alimentador de components es col·loca en un cotxe alimentador mòbil de coordenades única i el substrat (PCB) es col·loca en un banc de treball mòbil de sistema de coordenades X/Y. El capçal de pegat s'instal·la en una torre giratòria. Durant el funcionament, el cotxe alimentador mou l'alimentador de components a la posició de recollida i la boquilla d'aspiració al buit del capçal de pegat porta el component a la posició de recollida. El PCB es gira a la posició del pegat (180 graus des de la posició de recollida) a través de la torre giratòria i la posició i la direcció del component s'ajusten durant el procés de rotació, col·loqueu el component al substrat.
Mètode d'ajust per a la posició i la direcció dels components:
Reconeixement de la càmera, ajust de la posició del sistema de coordenades X/Y, ajust de direcció de rotació automàtica de la boquilla d'aspiració, fixació de la càmera, capçal de col·locació de pel·lícules sobrevolant la càmera per al reconeixement d'imatges.
En general, hi ha més de deu a vint capçals instal·lats a la torreta, amb {{0}} broquets d'aspiració al buit (models antics) a 5-6 broquets d'aspiració al buit (models existents) instal·lats a cada pegat cap. A causa de les característiques de la torreta, les accions es perfeccionen, com ara seleccionar i substituir broquets d'aspiració, moure l'alimentador a la seva posició, escollir components, identificació de components, ajust d'angle, moviment del banc de treball (inclòs l'ajust de posició) i col·locació de components, tot això que es pot completar en el mateix cicle de temps, aconseguint una gran velocitat real. El cicle de temps més ràpid és de 0,08-0,10 segons per component.
Aquest model és superior en velocitat i adequat per a la producció en massa, però només pot utilitzar components empaquetats en tires. Si es tracta d'un circuit integrat (IC) gran i ben empaquetat amb només un embalatge de safata, no es pot completar, de manera que també depèn d'altres models per cooperar junts. Aquest tipus d'equip té una estructura complexa i és car, amb l'últim model que costa uns 500.000 dòlars EUA, que és més de tres vegades més que el tipus d'arc.
constituir
Hi ha molts tipus de màquines SMT actuals, però la seva disposició general és similar tant si es tracta d'una màquina SMT d'alta velocitat totalment automàtica com d'una màquina SMT manual de baixa velocitat. La màquina de muntatge SMD totalment automàtica és un equip automatitzat d'alta precisió controlat per un ordinador que integra components òptics, mecànics i elèctrics. Es compon principalment d'un bastidor, transmissió de PCB i organització de coixinets, sistema de conducció, sistema de posicionament i centratge, capçal de muntatge, alimentador, sistema de reconeixement òptic, sensor i sistema de control informàtic. Mitjançant funcions com la col·locació de posicionament de desplaçament d'aspiració, completa la instal·lació ràpida i precisa dels components SMD.
marc
El bastidor és la base de la màquina i tota la transmissió, l'organització del posicionament i l'alimentació s'hi fixen fermament, de manera que cal tenir una resistència i rigidesa mecànica suficients. Actualment, les màquines SMT es presenten en diverses formes de bastidors, incloent principalment tota la soldadura de plaques d'acer i fosa. El primer tipus té una gran amplitud, una bona rigidesa, una deformació mínima i és estable durant el funcionament, generalment aplicat a ordinadors avançats; El segon tipus té les característiques de processament senzill i de baix cost. La disposició específica del marc de la màquina depèn de la descripció general i de la càrrega de la màquina, i ha de ser suau, fàcil i sense vibracions durant el funcionament.
Transmissió de PCB i organització dels coixinets
L'organització del transportador és un sistema transportador de cinturó ultra prim col·locat sobre un rail guia, instal·lat normalment a la vora de la trajectòria. La seva funció és lliurar el PCB a la posició predeterminada, muntar-lo i enviar-lo al següent procés. L'organització de la transmissió es divideix principalment en dos tipus: tipus sencer i tipus segmentat. En tot el mètode de tipus, l'entrada, la col·locació i el lliurament del PCB es troben sempre al mateix rail guia i es selecciona un bloc de límit per limitar-lo. El passador de posicionament es col·loca cap amunt i l'organització de compressió comprimeix el PCB. La barra de suport de la plataforma de suport es mou cap amunt per donar suport i completar el posicionament i la fixació de la PCB. La precisió de posicionament del pin de posicionament és relativament baixa i els sistemes òptics també es poden utilitzar quan es requereix una gran precisió, però el temps de posicionament és més llarg. El tipus segmentat normalment es divideix en tres seccions. La primera secció s'encarrega d'acceptar el PCB de la tecnologia anterior, l'extrem central s'encarrega de col·locar i prémer el PCB, i l'última secció s'encarrega d'enviar el PCB al següent procés. El seu avantatge és reduir el temps de transmissió de PCB.
Sistema d'accionament
El sistema d'accionament és l'organització clau de la màquina SMT i l'objectiu principal per avaluar la precisió de la màquina SMT. Inclou el disseny de transmissió XYZ i el sistema servo, i les seves funcions inclouen donar suport al moviment del capçal SMT i donar suport al pla de rodament de PCB.